Soto tauco adalah makanan khas dari pesisir utara jawa tengah tegal, pekalongan, pemalang . Di pekalongan, kuliner ini populer dengan sebutan tauto perpaduan soto dan tauco, ada juga yang bilang sroto sementara di tegal dan pemalang lebih dikenal sebagai soto tauco atau soto talang. Eh yang perlu kamu ketahui apa itu tauco, tauco adalah bahan bumbu terbuat dari fermentasi kedelai sebagai bumbu utama yang memberikan sensasi rasa gurih, manis, asam, dan asin yang unik. Tauto ini disajikan selagi hangat, dengan komposisi nasi , tauge ,soun, dan diberi tauco dengan isian daging sapi topingnya irisan daun seledri dan bawang goreng dikasih kecap sedikit gaess. Waah dijamin seger nikmat kalau disantap pas lagi sarapan.